ഒരു റാക്ക്-ആൻഡ്-പിനിയൻ സ്റ്റിയറിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഭാഗമായി, സ്റ്റിയറിംഗ് റാക്ക് ഫ്രണ്ട് ആക്സിലിന് സമാന്തരമായ ഒരു ബാറാണ്, അത് സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽ തിരിയുമ്പോൾ ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ നീങ്ങുന്നു, മുൻ ചക്രങ്ങളെ ശരിയായ ദിശയിലേക്ക് ലക്ഷ്യമിടുന്നു. വാഹനത്തിൻ്റെ സ്റ്റിയറിംഗ് കോളത്തിൻ്റെ അറ്റത്തുള്ള ഒരു ചെറിയ ഗിയറാണ് പിനിയൻ.